吕雪青 潘冬青

    达芬奇手术机器人系统简称机器人系统(DAVS)是我院于2010年引进的世界上最先进的四臂机器人系统。机器人手术通过机器手操作，滤除生理震动，避免了人呼吸和生理颤抖对术中操作的影响，增强了稳定性，几乎与人手相媲美的旋转、弯曲等动作，为在胸腔、盆腔等狭小的空间里进行仔细分离和准确缝合提供了可靠保证[1]。我院于2010年5月～2011年1月完成了100例手术，包括:胃癌根治术、直肠癌根治术、全结肠手术、食道癌根治术、肺叶切除术、胆总管切开取石T管引流术、前列腺癌根治术、肾切除术等，现将机器人手术巡回配合报道如下。

    1 资料与方法

    1.1 临床资料 本组100例中男51例，女49例。年龄46～81岁，平均63岁。其中胃癌根治术44例，直肠癌根治术21例，全结肠手术1例，食道癌根治术2例，肺叶切除术21例，胆总管切开取石T管引流术3例，前列腺癌根治术2例，肾切除术2例。

    1.2 方法

    1.2.1 主要部件 外科医师控制台:是机器人系统的控制中心，能够使外科医师象在开放式手术中一样灵巧;患者平车:是机器人系统的操作部件，其主要功能是为机械臂和摄像臂提供支持;摄像系统平车:装有机器人系统的三维成像视频影像处理设备，还用于放置辅助手术设备。

    1.2.2 工作原理 医师控制台装有三维视觉系统和动作定标系统，医师手臂、手腕和手指的运动通过传感器在电脑中记录下来 ......