2 导航的原理

    计算机辅助手术导航系统是医学影像学技术与计算机的完美结合。通过影像学资料在显示器上虚拟成形，显示手术器械和手术部位的解剖关系，辅助术者准确完成手术预案及操作。计算机辅助手术导航系统是在术前对患者进行C臂影像、CT、MRI等影像学扫描，得到患者影像学信息，经过CD-R光盘、网络等媒介输入到计算机，通过运算重建出得到三维模型影像，术者即可在相应的操作系统上进行术前预案并模仿手术过程。术中系统的红外线摄像头通过反射弧可以动态观察手术器械对应的患者解剖结构的位置，将信息以三维的方式显示在显示屏上，可动态地从轴位、矢状位、冠状位等解剖位置观察术路径深度及相应的角度，避开危险区域，短时间内到达患处，缩短手术时间，减少出血量、手术伤口及并发症，达成微创手术。

    3 导航的组成及分类

    计算机辅助手术导航系统构成有以下4部分：①手术导航工具：通过发射或反射光信号，从而确定手术工具的位置；②位置跟踪仪：用于接收光电信号，从而监测及追踪手术器械的位置；③导航系统显示屏：术中实时反映手术器械的位置及患者的影响数据；④工作站：将虚拟坐标系与实际坐标系通过计算匹配。

    计算机辅助手术导航系统分类方式多种多样。其分类方式多种多样，按照信号传导介质，分为光学定位、磁场定位、声波定位、机械定位；按照获取影像的建立 ......