人类可能很早就会使用自然界的材料，比如藤条、树皮，作为捆绑或连接的工具。在实用的技能之外，绳结才被赋予了“结绳记事”和宗教祈祷的含义，也有了对绳结的审美。

    中国的仰韶文化中，绳子编织的网出现在大量陶器花纹中。在日本，居民也曾广泛用绳索图案装饰陶器，也就是日本历史上所谓的“绳纹时代”。

    青铜器和玉器上，也都有绳结形象的存在，并产生了各种复杂的变形。汉代建筑中的瓦当，常常有将龙蛇盘成双钱结的样子(绳结的样式之一 ......