3.4虚拟视觉

    虚拟环境可以通过计算机经图像处理显示为操作对象的图像变化传达给施术者，也可以通过视觉模拟观察三维空间内操作对象的变化。“MIS培训演练系统323”作为最早的商业手术训练系统，带有高分辨率阴极射线管的头盔式全息影像显示器(helmetmountdisplay，HMD)以及连接到33MHz的SGI Elan工作站。HMD的头盔使得佩戴者沉浸感十足，可在正常的视线范围内查看手术过程。一个工作站可以支持多个HMD，练习者与考量者可以看见相同的操作场景。

    4 虚拟现实与口腔诊疗操作

    4.1虚拟现实技术与牙体牙髓病诊疗

    探诊是牙体治疗中所用到的最基本操作。通过探诊感知牙体组织的硬度和质地来与病变组织进行鉴别，检查软垢和牙石等沉积物。操作涉及虚拟物(牙体组织或牙石软垢)与虚拟工具之间的接触交互，力学交互设备采集操作者或工具的运动。探针与牙体接触的过程可简单地理解为一个弹簧阻尼模型，通过设置模型的面弹性系数、面阻尼因子、面动态摩擦因子、静态摩擦因子来改变因操作产生的虚拟力。力觉渲染将计算得到的虚拟力进行变换或处理，保证稳定的同步力觉显示。当操作者操控虚拟探针沿牙体表面划动，可因接触力方向改变而感知到其轮廓形态 ......