[Key words] Minimally invasive percutaneous nephrolithotomy； Ureteral soft lens lithotripsy； <2 cm kidney stones； Successful rate of stone cleaning

    肾结石是尿路结石的主要表现形式，可引起疼痛不适，发生血尿、感染、肾功能下降甚至衰竭，极大程度地影响生活质量及威胁生命健康。随着科技的进步肾结石治疗方式发生了重要转变，开放手术取石法逐渐被微创治疗方式所取代，包括体外冲击波碎石术(extracorporeal shock wave lithotripsy，ESWL)、微创经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)以及输尿管软镜碎石术(flexible ureteroscopy lithotripsic，FURL)。后二者在结石<2 cm且不能采用ESWL治疗肾结石存在较大争议，其中，FURL具有较小的损伤以及较高的安全性[1]，但PCNL比FURL具有更高的净石成功率[2] ......