1 资料与方法

    1.1 一般资料

    选取2016年12月～2017年4月间我院收治的伴有严重脊柱畸形的腰椎间盘突出症患者90例，随机分为两组，每组45例;年龄38～72岁，平均(51.3±5.5)岁。病程3～45个月，平均(18.5±6.5)个月;男55例，女35例。A组为经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术，B组为“TINAVI”机器人辅助椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术。患者均有单侧或双侧下肢放射痛或麻木感，肌力异常，直腿抬高试验阳性。治疗方案均告知患者及其家属，取得患者的知情同意。两组患者的一般资料见表1。两组患者在年龄、性别、突出节段、外伤史等方面比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。

    1.2 纳入与排除标准

    纳入标准[5]：(1)入院检查确诊为腰椎间盘突出症，病程数天至数月不等;(2)腰痛伴单下肢放射痛或麻木感，或直腿抬高试验阳性;(3)CT或MRI等影像学检查证实有腰椎间盘病变，伴游离神经根受压;(4)保守治疗未缓解或者症状加重;(5)均为单节段突出者;(6)患者病例资料和随访信息完整。排除标准[6]：(1)术前进行相关治疗 ......