目前，临床对于脑卒中康复训练的方法有作业疗法以及物理疗法等，虽然促进了上肢功能康复，但是以上训练均需要康复医生一对一、手把手的训练，在训练过程中康复医生通过手下的感觉对患者进行口头反馈，让患者体会到控制感。在完成上述训练动作时，缺乏量化指标，康复医生必须不断的鼓励患者，否则患者无法自觉的重复完成相关动作，此种训练方法不仅耗时，而且耗力，无法保证训练强度以及训练效率，并且康复效果也与康复医生的操作技术水平有着极为密切的联系，康复效果不尽人意，因此，寻求一种有效、全面的康复训练方法是当前临床高度关注的内容[10]。

    本研究结果提示：研究组训练后FIM评分、改良Barthel指数评分、FMA-UE评分分均显著较对照组高(P<0.05)。说明上肢机器人训练在脑卒中恢复期中的应用效果显著。分析如下：①上肢机器人是模拟人体上肢三维运动设计而来，配备可以调节的上肢支持系统，使上肢在减重或者负重的状态下开始康复训练，训练之前根据患者功能状况设计手部、前臂、肘部、肩部等共同参与的多轴向、多关节活动游戏，设计成上肢多轴向、单轴向或者特定关节的活动[11]。②上肢机器人在训练过程中 ......