智能仓储机器人全局定位方法研究
计算方法,滤波,前言,混沌粒子群优化算法及粒子滤波方法缺陷分析,混沌粒子群优化算法与粒子滤波融合计算方法,仿真实验,结语
□ 张伟忠 江苏苏州国家粮食储备库有限公司文章首先对混沌粒子群优化算法及粒子滤波方法存在的缺陷进行了简单介绍，继而对混沌粒子群优化算法与粒子滤波融合计算方法进行详细阐述，最后通过仿真实验的方式证明，利用混沌粒子群优化算法可有效改善粒子滤波，提升智能仓储机器人全局定位效率，值得在实践中推广使用。
表1 三种方法仿真实验滤波性能比较
前言
全局定位技术是研发智能仓储机器人的一项关键技术，在应用过程中对精度的要求较高。为进一步提升智能仓储机器人全局定位的精度，本研究通过仿真实验的方式，探究利用混沌粒子群优化算法改善粒子滤波的效果，以下为具体研究内容。
混沌粒子群优化算法及粒子滤波方法缺陷分析
粒子群优化算法是目前十分先进的一种进化计算技术 ......
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