卫宝华

    (第三军医大学学员旅4队 重庆 400030)

    人工智能-达芬奇机器人在医学中的应用

    卫宝华

    (第三军医大学学员旅4队 重庆 400030)

    通过对达芬奇机器人的结构及特点的介绍,展示最新的临床应用实践,对机器人技术在医学领域的作用及前景作出判断。

    达芬奇机器人 微创 外科手术

    21世纪是信息科技的时代,同时也是生命科学的时代。自从1956年Dartmouth学会上提出“人工智能”一词后,众多研究者纷纷投入其中,迅速发展了一系列重要的理论及科研成果。美国麻省理工学院的温斯顿教授是这样定义它的:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”在医学领域,它的出现使得某些连资深专家都难以胜任的手术变得精准而简单,这是计算机科技与生命科学碰撞出的火花,任何人都不曾想象机器人进入医学领域后是如此神气,它叫做达芬奇机器人。

    1 达芬奇机器人的系统结构及特点

    它身高1.8m,拥有“三头四臂”,身价超过2000万。所谓三头四臂,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂。具体来讲,它主要由3个平台组成:即手术医师操作的主控台,4只操作臂和手术器械组成的移动平台,三维成像视频影像平台。3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工、各司其职,却相辅相成、紧密关联。在工作时,主控台靠墙,是手术医师的操作平台,手术医师通过视频影像的观察作出判断,再操纵主控台发出命令;移动平台在病人身边,伸出的4只操作臂会在病人的身体中实施手术,按医生的指令行事;摄像平台是一个高大的视频车,它负责将手术视野放大、成像,在手术室内的多个屏幕上做“现场直播”[1] ......