生于1970年的叶丽萍，大学毕业后与德籍丈夫浩哲婚后在台北共同经营一家语言补习班，生活虽不很富裕但也安逸舒适。但对于“每天轮流去那几家餐厅周日连散步的路径都没几条可选”的生活，叶丽萍常有不甘。而从小梦想航游世界的浩哲更是十分厌倦一成不变的生活，不愿成为制造下一代“螺丝钉”的“螺丝钉”，辗转反侧深受忧郁症烦扰。

    于是两人决定启航升起梦想的风帆。

    从2005年到2013年的八年时光里，一家三口驾船横跨三大洋五大洲环游世界，历经狂风暴雨、缺吃少喝、寂寞无助。在这段“亲子壮游”之中，女儿悦彤以童稚的眼光看待一切，夫妇俩则经受安全、经费以及孩子教育的种种挑战——三人互相关爱、成全，完成了三个人各自的修行。

    唯有一路辛苦前行才能领略细节之美

    启航之时摆脱了世俗生活的浩哲很开心。他本来想买艘舒适、大点的船方便女儿活动玩耍，但因为经费不足最终只能花费14.5万美元购买了一艘服役了十年的二手帆船——这个12米长、6米宽的家承载着一家三口2005年底从英属维尔京群岛起锚开始世界环游之旅。

    迫于经费一家人海上生活过得很节俭。“在海上航行的生活费用包含修船的费用，我们会控制在每月1000美元。这笔支出主要依靠房屋出租 ......