2.2机器人技术

    机器人技术的出现极大地推进了胸心外科手术中微创技术的发展，并进一步推进了微创冠状动脉搭桥术。目前的机器人平台可提供三维(3D)放大视觉和多维度的运动，可使术者达到非常精确的操作[16]。不仅如此，这些操作通过计算机的纠正，甚至可以消除最轻微的震颤。最初，机器人心脏手术仅侧重于收获LIMA，然后进行小的(5～9 cm)前胸廓切开术进一步对LIMA进行动脉吻合[17]。使用机器人辅助MIDCAB手术治疗单纯近端LAD狭窄患者，具有更轻的疼痛、更短的ICU停留时间和更短的住院時间，术后生活质量也更好[18]。然而随着技术的进步，机器人心脏手术不仅局限于LIMA的获取，后来还进行了LIMA-LAD的吻合。一项选取85名患者进行机器人辅助全内镜冠状动脉旁路移植术(totally endoscopic coronary artery bypass，TECAB)的前瞻性多中心试验显示，TECAB是一种安全的手术方式，术后可以获得良好的远期效果，其血管造影通畅率、死亡率和发病率与传统的CABG手术相当[19]。机器人辅助冠状动脉旁路移植术似乎是安全可行的，在选定的患者中，其似乎是一种有效的替代传统心肌血运重建方法 ......