平燕汝，李 雪，许 虹

    目前我国已进入快速老龄化阶段，截至2020年年底，我国≥60岁老年人口约2.64亿人，占总人口的18.70%[1]。老龄化背后失能化、高龄化形势严峻，失能老年人指因年老、虚弱、残疾、生理或心理疾病等原因导致机体功能障碍，生活自理能力部分或完全丧失。有数据指出，当前我国失能、半失能老年人有4 400多万[2]，据估计，2050年失能老年人口将达到9 140万[3]。严峻的高龄失能形势加剧了养老服务供需矛盾，老年健康服务供给不足，失能老年人长期照顾问题突出[4]。智能适老辅具是康复辅助设备的一部分，指依托互联网信息技术研发的一类智能养老产品，可以辅助功能障碍的老年人克服特定环境障碍、保证日常生活安全性及补偿照护者照护服务能力[5]。失能老年人自理能力低下，智能适老辅具在其日常生活照料、康复及护理过程中发挥着重要作用。现对智能适老辅具在失能老年人照护中的应用进行综述，为今后更好地在国内开发与应用智能适老辅具提供参考和依据。

    1 智能适老辅具的类型

    1.1 智能生活辅具

    1.1.1 智能饮食辅具 在没有照护者帮助的情况下能够自主进食是失能老年人独立生活的重要体现。近年来，国内外学者已研发出多种智能饮食辅具，包括机器人辅助喂食系统[6]、主动稳定型辅助进食装置[7]等。机器人辅助喂食系统[6]的主要装置为一个通用移动机械手，其可通过接收摄像头、麦克风等各类传感器的视觉、听觉、触觉和运动学等数据，智能感知食物和失能老年人，借助计算机技术便捷有效地将食物送至失能老年人口腔部，并自主调整喂食过程。主动稳定型辅助进食装置[7]主要由机械手臂、餐勺和塑料手柄构成，装置底座可固定在桌子上。失能老年人只需控制手柄，即可将食物置于餐勺中，继而顺利完成进食。同时该装置中的传感器、控制器可用于确保失能老年人进食过程中动作的平稳协调并减少食物洒落。与机器人辅助喂食系统相比，该装置可充分发挥失能老年人的潜在功能，有助于锻炼其上肢运动技能。

    1.1.2 智能适老轮椅 智能适老轮椅是失能老年人进行体位变换和位置移动的重要工具，在电动轮椅的基础上，其在设计中有机融入了无线传感、智能控制、自主导航、识别避障、语音提示等技术。目前智能适老轮椅大多是通过传感器采集人体各类生理信号，如语音信息[8]、头部姿态[9]、手部运动[10]、面部表情[11]、脑电[12]、肌电[13]、眼电信号[14]等，并采用信号和图像处理技术对其进行解析加工 ......