2.2.2 无框架立体定向导航系统 该系统目前主要是数字化仪系统，包括电磁化数字化仪和红外线数字化仪(也称光学神经导航系统)。通过术前采集患者的头颅影像资料，采用自身软件系统实现三维重建模型和术中实时导航，其血肿定位精度较高，理论误差≤2 mm。颜玉峰等[12]术前将5～7枚导航标记物粘贴于患者头部，行CT扫描后将影像资料导入导航工作站，进行三维后确定穿刺靶点与穿刺部位。治疗后6个月，导航组格拉斯哥预后量表评分(GOS)、斯坎迪纳维亚神经卒中量表(SSS)及Barthel指数评定量表(BI)等指标均优于传统手术组。魏祥品等[13]认为无框架神经导航与立体定向开颅术的比较，更有助于选择最佳手术路径，能快速找寻病灶及确定病灶边界，适用于脑深部、病灶呈浸润性生长边界不规则或颅底、脑干等部位病灶。但该系统设备较昂贵，成本较高，且操作复杂，尤其应用电磁导航时，导航探针易受外界金属物品干扰，影响穿刺精度[14]。

    2.3 基于CT图像的定位法

    30余年来，国内外学者针对CT引导下血肿穿刺置管引流术治疗脑出血进行了大量临床研究[15-18]。同时，关于CT三维重建方法在脑出血微创清除术中的研究也获得了显著成就[19-20] ......