卢 群 钱 鑫 田为军 齐 伟▲

    1.长春中医药大学，吉林长春 130117；2.吉林大学，吉林长春 130117

    中医的推拿疗法是几千年来通过临床实践证明了的无创伤的疗法，且随着推拿的不断发展并且被广大人民所接受，学习中医推拿的人也越来越多。其中摆动类推拿手法中?法的作用不可小觑，是最常用的手法之一[1]，并且不仅仅应用于软伤类、骨伤类等疼痛类疾病，对于内科、妇科、儿科等疾病也有重要的作用[2-3]。因为摆动类推拿手法应用范围的逐渐扩大，学习人群逐渐增多，使得我们对摆动类推拿手法的研究更加深入与细致，对其操作规范的要求更加严格。因为拥有临床疗效的前提是规范的操作手法。而对临床疗效的重要影响因素之一就是推拿手法的生物力学特征。

    对于推拿作用机制的认识与研究是国际上推拿研究的重要课题之一，20 世纪自60 年代起我国也开始了对推拿作用机制的研究。现如今，通过专家们的研究我们可以知道的是影响推拿作用的因素主要有三个：局部组织的生物学特性、人体的生理病理状态和手法的刺激性。其中推拿作用的前提正是手法的刺激性，而产生手法刺激性的保证则是正确的手法及动力学。只有熟悉掌握推拿手法的动力学并对其动力学进行有效正确的分析才能对手法的三个因素做出客观、准确、深层的研究，只有这样我们才能为探索推拿作用的机制打下坚实的基础。

    摆动类推拿手法被视为最具中医代表性的推拿手法，对于摆动类推拿手法的生物力学特征的研究，国内外学者已经取得了很不错的成果。目前大多数的研究多以三维运动捕捉[4-5]、手法压力测试技术[6]、推拿手法测力分析仪等为主[7-8]，他们多以腕关节、肘关节等为结点，以手、前臂等为杠杆，建立摆动类推拿手法的多刚体生物力学模型[9-10]，但大多忽视了肩关节和上臂在手法操作过程中的作用，也很少见到多系统的同步测试、手法的空间运动的行为等方面的报道。我们通过生物力学的角度研究和分析摆动类推拿手法的操作与作用规律，是实现手法标准化、规范化、保证手法临床疗效的重要方法。

    我们根据生物力学原理，建立了上肢的生物力学模型[11]，根据摆动类手法的操作，以肩关节、肘关节、腕关节为结点，基于运动学数据与肌电信息，进行摆动类手法(?法)的生物力学模拟 ......