自控系统中HART协议的构成及应用要点
模拟信号,通信协议,变量,1前言,2HART的基本概念,3HART通信协议的原理及特点,4HART网络的构成,5设备描述(DD)及作用,6HART命令简介,7通过工厂设备管理软件和工厂设备管理服务器管理现场仪表的HART
殷家云 俞旭波(中国石化集团上海工程有限公司,上海 200120)
自控系统中HART协议的构成及应用要点
殷家云 俞旭波
(中国石化集团上海工程有限公司,上海 200120)
HART是一种用于现场智能仪表和检制室设备之间的通信协议。概述了HART协议的原理及网络构成的要求,并论述了HART协议的工业应用技术,协议的特殊性和优美。
HART;频移键控技术;HART连接方式;HART命令;FDT/DTM
1 前言
在化工领域的工业自控系统中,HART是目前应用最广泛、也是最实用的通信协议。深入的了解与掌握HART协议的特点,以及其实用特性,不仅可以使目前我们设计的全厂自控系统更为灵活和实用,而且能够有效地帮助我们推进模拟控制系统向数字控制系统的发展,为未来全数字的现场总线系统运用打下基础。
2 HART的基本概念
在工业自控系统中,现场过程检测仪表一般都采用两线制环路供电的工作方式,也就是供电电压在12 V-48 V之间,环路电流为工业用4-20 mA标准电流。使用这种工作方式的检测仪表功能较简单,通常只能进行单变量的信号变送。
随着工业自控系统的发展和工艺的复杂化,原先的单变量信号变送器已经变得不能适应愈来愈复杂的控制要求,因此,多变量的智能变送器进入工业应用。与此所对应的,各类数字数据通信现
场总线技术也随之出现,如:FF基金会现场总线、LonWorks、PROFIBUS、CAN、HART等。 而 除HART外,其余的现场总线均为全数字化现场总线协议。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)的中文译名是可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,它是美国Rosemount公司推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
3 HART通信协议的原理及特点
HART通信采用的是半双工的通信方式。协议参考ISO/OSI(开放系统互连模型),采用了它的简化三层模型结构,即第一层物理层,第二层数据链路层和第三层应用层。
作为一种混合协议,HART协议将模拟量和数字量通信融合,它既支持4-20 mA模拟信号的单变量通信,也可以将附加信息以数字信号的方式通信。数字信息以FSK调制方式加载在标准的4-20 mA电流回路上。
FSK技术是基于Bell202通信标准的频移键控技术。它在4-20 mA的模拟信号上叠加幅度为0.5 mA的正弦电流调制波信号 ......
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