信息化和智能化技术在现代医院建设管理中发挥着重要作用，2020年5月21日国家卫生健康委办公厅印发了《关于进一步完善预约诊疗制度加强智慧医院建设的通知》，建议要加强医院信息化建设实践，建立医疗、服务、管理“三位一体”的智慧医院系统。随着物联网技术的普及以及与 5G、云计算、大数据、RFID、BLE 等技术的充分融合与应用，医疗物联网越来越呈现出强大的影响力与生产力。当前，我国医疗健康物联网已经在部分医院和医养中心等区域投入使用，并探索出三大应用领域，智慧医院服务、居家健康服务和公共卫生服务，覆盖医疗耗材管理、药品追溯、重症监护、智慧病房、院内外协同急救、健康管理等多个应用，有效提高了诊疗效率和病人体验

    。尤其在手术室耗材种类和数量日益增长，耗材需求和管理面临着巨大压力形势下，目前手术耗材管理已不能满足要求，存在问题包括配送速度慢、效率低下、无菌物品交叉污染、成本核算不精确、耗材无法全过程追踪、配送精力耗费巨大等问题，稍有疏忽就会引起手术治疗效果，未来需优化手术室资源管理和应用适当的数据驱动管理

    。SPD(supply，processing，distribution)管理模式是以物流信息技术为支撑，以环节专业化管理为手段，对医院医用物资的供应、加工、配送等物流环节进行集中管理的一元化第三方运营服务模式，以解决手术室耗材配送存在的问题，物流机器人配送是其中的一个环节

    。医院物流机器人是一种智能型服务机器人，通过自主规划路径，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体

    。目前，医院物流机器人的产品形态类型有平板式、一体式、抽屉式、托举式、牵引式、潜入顶升式等，主要应用在手术室、住院病区，负责手术室无菌包、药品、母乳、静脉输液包、标本等的物流工作。物流机器人可实现手术室高值耗材从采购、入库、领取、配送、使用、计费、盘存全程智能化

    。故本研究拟探讨物流机器人干预对手术室配送效果的Meta分析，为提高手术室器械耗材高效配送，进一步提高手术效率提供依据。

    本文所研究的图均为不含孤立边且最多包含两个孤立点的有限无向简单图。设G=(V,E)表示顶点集为V,边集为E的简单图。用Δ和δ分别表示图G的最大度和最小度,ni表示图G中度为i的顶点个数,记Cr为r阶圈,P为路。

    1 资料与方法

    1.1 文献纳入与排除标准

    1.1.1 纳入标准 ......