张天，季滢瑶，胡加林，翁琪昊，金亚平，杨雷

    1.温州医科大学附属乐清医院(乐清市人民医院) 骨科，浙江 温州 325600；2.温州医科大学附属第二医院 骨科，浙江 温州 325000

    骨盆后环骨折是临床常见的骨折类型，常由高能量损伤导致，不稳定的骨盆后环骨折常导致高病死率和残疾率，一般需要手术治疗。骶髂螺钉内固定术由于微创并能够保障骨盆后环稳定而被广泛应用于骨盆后环损伤的手术中[1]。可是有研究表明骶髂螺钉的异位率较高[2]，而且骶髂螺钉置入不准确会导致螺钉穿破骶骨周围骨皮质，从而损伤神经根和血管，给患者带来严重的并发症。其主要是骶骨变异较大，且周围神经血管丰富，包括骶管中的马尾神经、腰骶干神经及髂血管等[3]。为提高手术的精确性和安全性，骨科手术机器人辅助技术和三维图像被广泛应用于骨盆骨折经皮固定的手术[4-5]。而天玑骨科手术机器人辅助经皮固定的成功率也被证明较传统透视下徒手置钉成功率更高[6]。骨科手术机器人辅助技术要求术者熟悉其特殊的影像学设备、手术器械以及软件的操作方法，随着学习曲线的延长逐步完善骨科机器人辅助手术操作步骤，学习曲线逐步趋于稳定[7-9]。乐清市人民医院自2021年引进天玑II骨科机器人(见图1)及美敦力O2术中影像系统以来突破以往的2D模式的束缚，运用天玑II骨科机器人全新3D模式的特性，使用美敦力O2术中影像系统进行三维数字化图像数据采集，成像清晰，为临床提供了极大便利。本研究旨在探讨应用天玑II骨科手术机器人辅助经皮骶髂螺钉固定骨盆后环骨折的学习曲线和临床意义。

    图1 天玑II骨科手术机器人系统

    1 资料和方法

    1.1 一般资料 选取2021年3月至2022年3月乐清市人民医院应用天玑II骨科手术机器人3D模式下辅助经皮固定骶髂螺钉31例单侧骶髂关节置入螺钉的患者 ......