黄俊锋 刘黎军** 韩云 王满宜，2 杨金星 张胜利 陈磊

    (1.深圳市第二人民医院创伤骨科，广东深圳 518035；2.北京积水潭医院创伤骨科，北京 100035)

    骨盆骨折多为高能量损伤，Tile B 型、C 型骨盆损伤主要涉及骨盆后环不稳，为较严重的骨盆损伤类型。骨盆后环对骨盆环的稳定性具有重要作用，复位固定不理想者常遗留疼痛、畸形和下肢功能障碍。因此，移位严重的患者可选择切开复位内固定术[1,2]，但该手术创伤大、软组织剥离广、出血多，有较高的术后并发症发生率[3,4]。经皮骶髂螺钉是固定后方骨盆环不稳定的可靠方法[5,6]，具有固定牢固、出血少以及软组织损伤小等优点。骨盆后方结构较为复杂，不恰当的螺钉置入可能会损伤血管、腰骶神经根，甚至是内固定失效。因此，经皮骶髂螺钉技术的难点在于如何准确、稳定地在“安全区”内置入螺钉。目前，多数医师在X线透视下凭个人经验徒手完成骶髂螺钉的置入，很难保证每个螺钉置入的方向和位置达到最满意的效果，同时由于整个置入过程需要反复进行X线透视监测导针路径，容易对患者及医护人员造成放射性损害。

    机器人导航定位系统GD-2000 是国内自主研发的基于术中X线透视影像的双平面骨科机器人系统，可辅助完成经皮股骨颈空心螺钉和骶髂螺钉置入内固定术。本研究探讨机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环损伤的安全性及疗效。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料

    纳入标准：采用经皮骶髂螺钉治疗的Tile B 型、C型骨盆后环不稳定损伤。排除标准：①合并严重心肺、肝肾功能不全者，②凝血功能障碍者，③合并严重精神障碍者，④因开放性损伤、感染或合并伤等原因无法在3 周内行骶髂关节手术者，⑤进针点及S1椎体粉碎无法置入骶髂螺钉者，⑥术前牵引未能纠正骶髂关节或骶骨骨折垂直移位的患者，⑦术前CT检查为S1椎体变异、安全通道狭窄者。

    根据上述标准，共纳入2016 年6 月至2018 年8月采用机器人导航定位系统辅助下行经皮骶髂螺钉内固定术治疗的21例患者，男16例，女5例；年龄27～52 岁，平均(38.2±6.9)岁。交通伤15 例，高处坠落伤4 例，重物砸伤2 例。按Tile 分型，B1 型7 例，B2 型6例，B3型5例，C1型3例。合并失血性休克3例，四肢骨折6 例，尿道损伤1 例，膀胱损伤1 例，胸部损伤5例，颅脑损伤3 例，腰椎骨折1 例。受伤至手术时间4～12 d，平均(7.2±2.8)d。

    1.2 手术方法

    1.2.1 术前准备：入院后对患者合并损伤进行相应处理 ......