郭榕晨 武勇

    (北京积水潭医院1.手术室，2.足踝外科，北京 100035)

    伴随人口老龄化进程加快，机动车保有量增加，以及全民健身意识的提升，因退行性变、高能量损伤、跌落伤和运动损伤而诱发的足踝部骨折患者逐渐增多。传统足踝部手术，尤其是微创手术的开展受制于术者经验和医疗器械，存在操作精度不稳定、复杂术式难以普及等不足[1-3]。由北京积水潭医院与北京天智航医疗科技股份有限公司等单位合作研发的天玑?骨科手术机器人(以下简称“Ti-Robot”)自2016年上市至今已在全国范围内创伤、脊柱外科得到越来越广泛的研究和应用[4-13]。北京积水潭医院足踝外科自2018年引入Ti-Robot开展足踝外科手术，针对常规手术中的局限，已创新地开展了多种机器人辅助术式的应用。

    机器人辅助手术仍然是一项全新的技术，医护人员需要经过较长的学习曲线才能熟练掌握和运用。为此，开发术中辅助工具，使操作机器人的医护人员精准、高效地完成手术，进一步提升术中医患满意度已经成为使用机器人医护人员的刚性需求。针对足踝外科术中护理的需求，自主研制开发了一种足踝手术支架(专利申请号CN201920059644.6)，用于Ti-Robot 辅助手术中的肢体定位，提升手术效率，同时减少患者创伤。回顾性研究北京积水潭医院2018 年4 月至2019 年4 月收治的30 例足踝手术患者，对术中Ti-Robot辅助手术的常规应用指标进行比较，旨在分析和评价足踝手术支架在Ti-Robot辅助手术中的有效性和安全性。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料

    纳入标准：①适合使用导针和空心螺钉进行足踝内固定手术，②无骨折处感染。排除标准：①不能耐受手术者，②拒绝签署手术知情同意书或无法接受骨科手术机器人辅助治疗者。

    根据上述标准，共纳入2018 年4 月至2019 年4月在北京积水潭医院完成的Ti-Robot 辅助下足踝手术患者30 例，其中跟骨骨折1 例，距骨骨折10 例，马蹄内翻足3 例，踝关节骨折4 例，跖跗关节骨折2 例，踝关节骨关节炎6 例，踝关节创伤性关节炎2 例，下胫腓联合分离2 例。术中使用足踝手术支架辅助手术的15 例为研究组，术中不使用足踝手术支架辅助手术的15例为对照组 ......