李子全，翁习生

    人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是治疗各种病因导致的终末期膝关节疾病最有效的方法。手术技术的巨大进步提高了关节假体位置及力线的精准性，并减少软组织损伤，使TKA成为20世纪以来最为成功的外科手术之一[1]。TKA成功的关键因素包括重建下肢良好的力线和软组织平衡。目前机器人辅助和导航辅助技术的发展可提高截骨的准确性，以及力线重建的精确性；但软组织平衡仍主要基于外科医师的主观经验[2,3]。软组织平衡不良可导致关节不稳定、术后疼痛和膝关节翻修等问题[4,5]。术中软组织平衡受到许多因素的影响，如患者的体重指数(body mass index,BMI)、性别、麻醉深度、关节周围韧带的松弛状态、术前关节屈曲畸形程度等[6]。近年来，随着传感器技术的发展，通过无线传输技术能够在术中提供内外侧关节间室压力的实时量化数据反馈，使获取TKA术中软组织平衡的客观数据成为可能，便于术者更加准确地做出关于假体位置和软组织平衡的决策，从而全方位地改善术后关节平衡和稳定性[7-9]。与传统TKA相比，传感器辅助TKA能够使膝关节内外侧间室应力更加对称，从而提高软组织平衡的准确性。虽有研究及综述阐述传感器技术的发展及其在软组织平衡中的作用，但对传感器技术应用于TKA 术后的长期临床疗效尚存争议[10-12]。因此，本文对传感器辅助TKA与传统TKA手术相比的优势及其在提高临床疗效方面的作用进行综述。

    1 传感器技术的发展

    传感器的早期研究主要聚焦于TKA术后胫股关节面及膝关节内外侧间室应力。这些研究基于机械结构设计、压力测量技术、信号采集与无线传输及数据接收与显示，具体包括立体摄影测量、压力敏感薄膜、压电传感器和计算机模型等[1,13]。目前用于初次TKA软组织平衡的传感器主要有两种：VERASENSE系统(OrthoSensor,Dania Beach,FL,USA)和eLIBRA动态膝关节平衡系统(Synvasive Technology,Reno,NV,USA)[14,15]。相较于eLIBRA 仅与Zimmer 膝关节系统兼容，VERASENSE 系统的应用更为广泛，因此本文仅针对VERASENSE 系统展开论述。该术中传感器系统由Gustke等[14]在2014年首次报道。在该项纳入176例患者的多中心研究中，胫骨和股骨截骨完成后，将该传感器系统插入胫骨试模托盘中，能够针对术中胫骨-股骨的位置和膝关节内外侧间室的峰值应力提供动态、定量的实时反馈。电子信号可通过电子接收器传递到显示终端 ......