张壮壮，程晴灏，张福康，杨鑫，樊华，郭洪章

    髌骨脱位是临床上一种常见的膝关节损伤，占膝关节损伤的2%～3%，高发人群为青少年女性[1]。髌骨脱位通常分为急性髌骨脱位、复发性髌骨脱位和固定性髌骨脱位，急性髌骨脱位通常是指髌骨在急性损伤时脱出了滑车沟，大多数在膝关节伸直时可自行复位，但在初次髌骨脱位发生后，再次脱位的概率为50%[2]。固定性髌骨脱位是在整个膝关节屈伸中，髌骨与股骨远端的软骨始终没有接触，伸膝时髌骨可能接近中线，屈膝时髌骨始终位于股骨外踝的外侧，严重影响患者的日常运动及生活[3]。全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)是目前终末期骨关节炎、类风湿关节炎等最有效的治疗方式，可以矫正关节的屈曲畸形，恢复关节功能[4]。固定性髌骨脱位合并重度膝关节屈曲畸形临床上较为罕见，对此类患者进行TKA 在手术技术上极具挑战性。甘肃省人民医院骨科于2023年3月采用机器人辅助TKA 治疗先天性双侧固定性髌骨脱位合并重度畸形患者1例，术后疗效满意。本例报道经甘肃省人民医院伦理委员会审批通过(2023-512)，患者签署知情同意书。

    1 临床资料

    1.1 一般资料

    患者，男，50岁。主诉：双侧膝关节疼痛40年，加重伴活动受限20 年。现病史：40 余年前无明显诱因出现双侧膝关节反复发作间断性疼痛伴活动受限，就诊于当地医院，查体后诊断为双侧髌骨先天性脱位，因未予以重视选择保守治疗，随后症状逐渐加重，但均未进行规范诊治。20 年前症状加重且出现活动明显受限，因个人经济原因仍未进行规范诊治，自行口服镇痛药(具体不详)，因症状持续加重且生活无法自理，遂于我院就诊。体格检查：双侧膝关节屈曲畸形，右侧屈曲挛缩30°，左侧屈曲挛缩45°，内侧膨大畸形，双侧股四头肌明显萎缩，双侧膝关节周围皮肤无红肿；双侧膝关节周围压痛、叩击痛明显，可触及双侧髌骨向外侧固定脱位，向内侧挤压髌骨无法复位，双下肢皮肤感觉未触及明显异常，双侧足背动脉搏动可触及，末梢血运良好；双侧膝关节伸直活动明显受限，右侧膝关节屈伸活动度30°～120°，左侧膝关节屈伸活动度45°～110°；双侧髋、踝及足指屈伸活动良好。双侧股四头肌肌力右Ⅳ级、左Ⅳ级，双侧股四头肌肌张力减弱，双侧膝反射、踝反射右(++)左(++)；回旋挤压(McMurray)试验右(+)左(+)，髌骨研磨试验右侧(+)左(+)，膝关节外展(应力外翻)试验右(-)左(-)，膝关节内收(应力内翻)试验右(-)左(-)，前后抽屉试验右(-)左(-)，左下肢较对侧缩短0.5 cm ......