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    (重庆建峰化工股份有限公司 重庆 408601)

    近年来，国家大力推进以智能化为引领的创新驱动发展战略，鼓励企业以高质量发展为主题，以供给侧结构性改革为主线，聚焦普及数字化装备，推动智能应用发展等重点任务，开展自动化、信息化升级，重点向高效、柔性、智能化方向发展，促进智能技术向传统产业各领域环节渗透，并从产业政策上给予扶持。随着机器人技术的不断更新，人与新型机器人之间的交互式控制、机器人感应系统以及机器人视觉系统的完善，将满足用户更高、更广泛的市场需求，专用机器人的装备数量将大幅上升，进而逐渐占领包装领域。包装线自动化是重庆建峰化工股份有限公司3年转型发展重点工作之一，顺应新一轮产业变革趋势，将人力从繁重恶劣的工作中解放出来，极大地提高了劳动生产率，有助于解决日益增长的人工成本与效率成本问题，推动公司质量变革、效率变革和动力变革，提高智能化水平和核心竞争力，实现企业转型升级发展。2019年年初，重庆建峰化工股份有限公司新增1台MF2018NT全自动包装生产线，该全自动包装线的运行是否正常，将直接影响产品的包装量。

    1 全自动包装生产线的构成特点

    如图1所示，MF2018NT全自动包装生产线由MF2001NT定量包装秤、MF2018SD机器人全自动上袋装置、缝包输送系统等装置组成。MF2018SD机器人全自动上袋装置主要包括置袋库、整送机构、取袋机构、开袋机构、套袋机构、推包机构、夹袋器、真空控制系统、气路控制系统、人机界面等组成。

    图1 MF2018NT全自动包装生产线设备组成

    该全自动包装生产线构成特点：①感应元件多 ......