摘要：对国内外关于上、下楼梯下肢运动生物力学特征研究进行了综述，概括了不同方向楼梯研究在运动学、动力学、生理学方面的生物力学差异。上下楼梯行走和[平地行走采取的动作方式不同，同时下肢各关节在矢状面内的活动幅度最大；负重状态下通过身体前倾改变重心的位置而调整下楼梯姿态，以维持平衡。国外进行较多以下肢疾患术后患者为对象和进行多任务的研究，下楼梯时表现出伸膝峰值力矩减小，可能是主动收缩的肌肉肌力不足导致。为疾患人群下肢术后的恢复能力进行评价也可作为今后的研究方向。针对上、下楼梯的研究对人们进一步认识楼梯行走和平地行走的差异是十分必要的。

    前言

    上、下楼梯是人类日常生活中常见行为动作，无论什么工作生活场合，楼梯都和我们的生活密切相关。因此，对各类人群上、下楼梯行走进行运动学、动力学分析，并加以比较，是很有意义的。然而与正常步态研究相比，上、下楼梯的研究相对较少。为进一步梳理上、下楼梯行走研究成果，本文将在总结前人研究的基础上对上、下楼梯行走运动的研究方向、研究结果作进一步阐述，进而找出该研究领域目前可能存在的问题，为今后继续研究上、下楼梯运动的生物力学分析提供借鉴及依据。

    1.1 基本楼梯行走研究

    国外对楼梯行走研究起步较早，前人综合研究发现楼梯行走下肢关节角度、力矩等参数明显大于水平地面行走，并且在临床上可以为髋、膝关节需要修复的患者提供生物力学重建标准。Riener[1]等在《不同倾角的上下楼梯》一文中指出，分别在倾角为24°、30°、42°的楼梯行走并采集其运动学与动力学数据，结果显示与下肢关节角度和关节力矩相比，在下楼梯时关节力矩与平行行走有很大的不同。并提出存在一个合适的楼梯倾角范围使得人们相对于平地行走会主动调整步行策略的假设。

    国内对人体楼梯行走运动的研究起步较晚，且主要针对下肢正常者平地行走、坡道行走的步态分析进行研究。唐刚，魏高峰等[2]在《测量并分析上楼梯过程中下肢关节角变化》一文中对下肢分析得出，上楼梯运动过程中，髋、膝、踝关节在矢状面上运动范围最大，且髋关节和膝关节屈曲运动范围最大。与水平路面上的正常行走和慢跑运动中关节运动范围比较 ......