国际讲堂

    2 CONTINUING MEDICAL EDUCATION Vol.21.No.12

    1 计算机辅助脊柱手术的原理

    计算机辅助脊柱手术的原理或多或少与导航系

    统在其它手术中的应用相似。其程序包括注册及椎

    弓根螺钉的置入。完成注册后，椎弓根螺钉的置入

    可以在实时3D 图像监测下完成，操作变得简单易行

    (图1 )。

    2 注册

    注册需要选择注册点，并与配对点进行匹配。首

    先， 将示踪器安放在患者近端椎体的棘突上 (图2 ) ，CT 图像可以通过C型臂X线机或已有的图像获得。

    从CT 图像中可以很容易地确定五个特征性的注册

    点，如两个横突的中点、棘突中点及双侧上、下关

    节突。以往，我们使用放置在椎板上的小螺帽辅助

    3D 导航。由于东方人椎体较小，该技术比较困难。

    在目前使用的高级系统中，我们从CT 图像中选择注

    册点，通过使用注册指示器接触与CT 图像相对应的

    解剖标志，完成对应点的匹配。注册错误可以通过

    工作站调整。当错误被控制在一定范围时，可以认

    为匹配是精确的，否则必须重复以上步骤直到计算

    机确认为止(图3 )。

    3 椎弓根螺钉置入

    操作程序包括螺钉入点确定和螺钉路径找寻。

    注册成功后，借助于已注册的指示器和探针，脊柱

    导航可以显示注册椎体轴位、矢状位及冠状位的图

    像。入点利用指示器定位于腰椎横突中点水平的上

    关节突外侧缘。通过指示器的精确移动，可以确定

    最佳的螺钉入点和角度(图4 )。螺钉路径可以通过

    类似的设置利用注册探针确定(图5 )。精确对位可

    以在工作站的监测下完成(图6 、7 ) ......