无人驾驶.pdf
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2020年1月10日
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无人驾驶是作家胡迪利普森写的长篇科技小说，科技越来越发达的今天，人工智能越来越普及，也让人们对无人驾驶有了更多的期待，这本书为你具体讲述无人驾驶知识。
无人驾驶内容简介
你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它!随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。
无人驾驶精彩内容
粗略估计，目前全球有十亿辆由人类驾驶的汽车在陆地上漫游。对汽车的依赖已经使我们在很多方面付出了高昂代价。但归根结底，对于世界上的大多数人而言，汽车仍是目前个人出行中最快速、最廉价、最舒适的方式。不管怎样，汽车仍将是我们现代生活中不可缺少的一部分。事实上，解决汽车引发系列问题的最好方式就是让它们变得更智能。当人类驾驶者让智能软件接管方向盘的时候，无人驾驶汽车将为全世界数十亿人提供一种更安全、更简洁，甚至更方便的出行方式。在未来的十年，自动驾驶汽车将出现在全世界的大街小巷，它将再次重新编排我们的居住环境以及工作娱乐环境。
无人驾驶作者介绍
胡迪利普森(Hod Lipson)，人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。
梅尔芭库曼(Melba Kurman)，曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。
无人驾驶章节预览
机器司机 / 007
迎接无人驾驶 / 016
致命病症的特效药 / 021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 / 023
无人驾驶技术发展的时间表 / 027
第一章 无人驾驶的世界 / 031
便利的个人移动性 / 035
找停车位不再令人头疼 / 043
更短的通勤时间和更少的花费 / 049
社交和孤独感 / 052
第二章 终极的移动设备 / 057
汽车和代码 / 061
大动荡 / 064
以人类为主导 / 070
第三章 独立思维 / 081
无人驾驶汽车的操作系统 / 085
机器人研发的艺术 / 086
运动中的人工智能 / 091
驾驶的控制权：混合人工智能 / 094
底层控制系统：加速、刹车和转向 / 097
上层控制系统：路径规划和道路导航 / 101
第四章 创建人工识别 / 105
物体识别的挑战 / 109
中层控制系统 / 116
绝对安全可靠 / 121
比人类驾驶安全两倍 / 126
第五章 前提——电子化的高速公路 / 131
黄金时代 / 139
通用汽车的电子化高速公路 / 143
自动化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路 / 155
V2X技术 / 158
智能交通系统的历史 / 161
关于V2X的反思 / 166
非智能高速公路的价值 / 172
修订交通运输政策 / 174
第七章 机器人的崛起 / 181
机器学习和无人驾驶 / 186
西洋跳棋 / 192
无限状态空间 / 198
现代工具箱 / 200
第八章 无人驾驶汽车全解读 / 207
高清数字地图 / 209
数码相机 / 211
光检测与测距(激光雷达) / 215
无线电检测与测距(雷达) / 219
超声波传感器(声呐) / 223
全球定位系统(GPS) / 223
内置的耳朵(IMU惯性测量单元) / 225
线控技术(Drive by Wire) / 229
其他设备 / 233
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图 / 235
神经网络 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能冬天 / 248
神经网络研究的复兴 / 251
神经认知机 / 255
深度学习的诞生 / 259
绘图处理器(GPUs) / 262
现代深度学习 / 264
神经网络内部 / 267
新型边缘检测 / 270
第十章 燃料——数据 / 277
机器人的自我管理 / 282
预测交通情况 / 285
个人隐私 / 290
道德伦理规范 / 291
第十一章 涟漪效应 / 297
工作岗位 / 303
交通事故带来的工作收入 / 307
新型车身 / 310
新的市场 / 312
新型的零售业 / 313
犯罪与(成人)娱乐 / 317
未来之路 / 319
后记 寒武纪大爆发 / 323
机器人的进化 / 326
传感器王后 / 328
幂次增长之王——算法 / 332
算法的进步大量涌现 / 334
无人驾驶截图
附件资料：
相关资料1：
- 《汽车驾驶人必备手册》第3版.pdf
- 《汽车驾驶百事通》.pdf
- 《汽车驾驶新手必读：入门、提高与熟练》.仇俊陵.扫描版.PDF
- 《新驾考·汽车驾驶速成》.pdf
- 《看图学驾驶：新手上路全攻略》.邹枫.扫描版.PDF
- 《新版汽车驾驶员读本》.pdf
- 预防车祸的驾驶技巧.发生车祸时的行动步骤.jpg
- 《新手驾驶快学通》.陈锦明.扫描版.pdf
- 《安全驾驶1080个怎么办》第2版.pdf
- 《安全驾驶路路通——汽车驾驶员培训教材（适用于A2、B2）》全彩版.pdf
- 《轿车驾驶人手册》.pdf
- 新手驾驶快学通高清.pdf
- 《SUV购买 驾驶 使用完全宝典》.pdf
- 《怀斯曼生存手册Ⅲ ：顶级驾驶》扫描版.pdf
- 《新驾考.汽车驾驶速成（适用B1、B2、A1、A2）》.pdf